Taniec klasyczny to jest pewną forma tańca jako takiego, nazywany jest po prostu baletem. Sama nazwa balet odnosi się do całego spektaklu na scenie w tym przypadku balet jako taniec jest odniesieniem do techniki tańca używanego w balecie na scenie.
Taniec klasyczny pochodzi z renesansowych tańców dworskich, kroki i technika pochodzi głownie od basse dance, pawany, menueta. W tamtych czasach suknie były na tyle ciężkie, że odpadały wszelkie wyskoki i skomplikowane ruchy. W 1726 roku skrócono suknie i wprowadzono dodatkowe atrakcje w postaci unoszenia się nad sceną.
Zasady tańca klasycznego zostały wprowadzone przez Carlo Blasis w 1820 roku. W okresie romantyzmu zasady zostały bardzo rozwinięte, wprowadzono baletki usztywniane, dzięki czemu tancerki mogły stawać na czubkach palców.
Ważne nazwiska które udoskonalały obecnie techniki tańca to:
- Enrico Cecchetti
- Agrypina Waganowa